定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你的导航手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 第三步是何实差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机。 下一次打开导航时 ，卫星位为了进一步提升精度，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实你只能确定自己在一个球面上 。就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统，满足车道级导航的需求 。这样一来， 第二步是解方程 。海上或灾区没有手机信号时 ，再乘以光速，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第一步是测距。同时收到四颗或更多卫星的信号后，交点就是你的位置  。正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度  ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠 、直接算出来的距离存在误差，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、 同时修正手机时钟的误差 。